2012_331AC_P1
Controlul turatiei unui motor de c.c.
I. Project Description
Foarte multe aplicatii din domeniu microcontrollerelor au sarcina actionarii unor motoare.
Cel mai simplu de comandat pentru a obtine o viteza variabila,sunt motoarele de c.c,deoarece cu cat tensiunea aplicata este mai mare cu atat viteza motorului este mai mare.
Pentru a obtine o viteza variabila este de ajuns sa aplicam o tensiune variabila.Tensiunea variabila poate fi
aplicata astfel,informatia numerica creeaza un semnal PWM ,cu frecventa destul de mare ca motorul,datorita
inertiei sa genereze impulsurile.
Multe circuite digitale pot genera semnale PWM. Majoritatea microcontrollerelor dispun de aceasta facilitate. Pentru a implementa o asemenea facilitate ele se folosesc de un numărator care este incrementat periodic (conectat direct sau indirect la o unitate de ceas) si care este resetat la sfarsitul fiecărei perioade a PWM-ului. Cand valoarea numaratorului este mai mare decat valoarea de referinta, iesirea PWM (output-ul) trece din starea inalta in stare joasa (sau invers).
II. Project Requirements
Pentru realizarea proiectului vom avea nevoie de urmatoarele componente:
| Cod Schema | Cod piesa |
| R1,R6 | 2x 100K/0.25W |
| R4 | 1x 100R/0.25W |
| C3-C7 | 5x 1uF/50V,2x100uF |
| C8-C9 | 2x 47NF/63 V NEPOL,2x0.1uF |
| B1 | 1x PUSH BUTTON KRS1273 |
| PIC16F628A | 1x PIC16F628AI/P |
| MAX232 | 1x MAX232 CPE |
| LM7805 | 1x 7805 |
| soclu 18 pini PIC+MAX | 2x LC18 |
| placa test 50x100 pastile | 2x placa test 50x100 |
| 1 mufa DB9 TATA | 2x DB9PF |
| 1 circuit integrat | 1x L293 |
| 1 motor de c.c de 9V | |
| conectori placa | 2x2pini,2x3 pini |
| 1 conector tata alimentare | |
| 1conector mama alimentare |
De asemenea avem nevoie si de un programator PIC disponibil in laborator,cu care vom incarca programul
pentru a verifica in primul stadiu functionarea placutei PIC-ului si programul pentru placuta EVZ, in care
prin apasarea butoanelor "-" si "+" se va scade ,respectiv mari turatia motorului de c.c ,si prin apasarea "->"
,"<-"se va schimba sensul motorului,in sensul acelor de ceasornic respectiv in sens trigonometric,PIC-ul
emitand o anumita frecventa driver-ului care alimenteaza motorul.
III. User Flow
Un user ar putea sa maresca sau sa scada turatia motorului de c.c. prin manevrarea butoanelor "-" si "+" si sa schimbe
sensul motorului "->","<-" in sensul acelor de ceasornic respectiv in sens trigonometric,butoane ce se gasesc pe
tastatura placii EVZ3.
IV. Required components
Pentru placa de PIC si placa cu drive motor-ul am folosit urmatoarele piese:
| Cod Schema | Cod piesa |
| R1,R6 | 2x 100K/0.25W |
| R4 | 1x 100R/0.25W |
| C3-C7 | 5x 1uF/50V,2x100uF |
| C8-C9 | 2x 47NF/63 V NEPOL,2x0.1uF |
| B1 | 1x PUSH BUTTON KRS1273 |
| PIC16F628A | 1x PIC16F628AI/P |
| MAX232 | 1x MAX232 CPE |
| LM7805 | 1x 7805 |
| soclu 18 pini PIC+MAX | 2x LC18 |
| placa test 50x100 pastile | 2x placa test 50x100 |
| 1 mufa DB9 TATA | 2x DB9PF |
| 1 circuit integrat | 1x L293 |
| 1 motor de c.c de 9V | |
| conectori placa | 2x2pini,2x3 pini |
| 1 conector tata alimentare | |
|
1conector mama alimentare |
PIESE
V. Hardware Design
Pentru implementare efectiva a proiectului am folosit urmatoarea schema Proteus:
Pe perioada realizarii proiectului am facut urmatoarele poze:
Si in ultimul stadiu,proiectul nostru arata astfel:
VI. Software Design
Describe the software functionality of your project, including code used on EV/Z3 board and the uC board. Discuss your algorithms, data flows and so on. Should post code samples of the most interesting bits.
VII. Results
Data about the final project implementation. Includes screenshots, movies, comments about your project in action.
VIII. Download
After you have presented your project at the laboratory (week 13-14) you will add all your sources here. Any hardware simulation used, code archive and so on.
IX. Status
Saptamana:09.04.12-15.04.12-am achizitionat piesele necesare.
Saptamana:16.04.12-29.04.12-am realizat placuta cu PIC,lipind piesele pe placuta de test.
Saptamana:30.04.12-06.05.12-am verificat placuta cu la laborator si nu ne functiona.
Saptamana:07.04.12-13.05.12-am reverificat placuta cu la laborator si functiona.
Saptamana:14.05-17.05.2012-am completat pagina de wiki.
X. Personal Contribution
Caraiman Alexandru 331 AC:achizitionare piese;
lipit placuta cu PIC si cea cu drive motor-ul;
completare pagina wiki;
Dumitru Toma 332 AC: achizitionare piese;
lipit placuta cu PIC si cea cu drive motor-ul;
completare pagina wiki;