2012_333AB_P9

Project Name

 

I. Project Description

Proiectul pe care l-am realizat este menit sa ilustreze comanda unui motor pas cu pas cu ajutorului microprocesorului 386EX de pe placa EVZ3 disponibila in laborator.

II. Project Requirements

Proiectul necesita construirea unei placute care sa contina un microcontroller ATMega328P si o punte H pentru a controla un motor cu 4 faze, de pe placa EVZ3, prin intermediul tastaturii.

Theacher Proposal

 

III. User Flow

Ne-am propus sa comandam motorul pas cu pas prin doua comenzi aplicate de pe tastatura, pentru pornire si oprire.

IV. Required components

Am folosit o placa de tip PIC pe care am conectat un circuit integrat, 4 rezistente, 4 rezistori, 4 diode si alte 3 rezistente de putere mai mare folosite la cele 3 intrerupatoare, alaturi de motorul pas cu pas.

V. Hardware Design

Principalele faze de constructie, alaturi de schema electrica si fazele motorului sunt evidentiate in pozele de mai jos:

 

 

VI. Software Design

 

;Motor pornit: 11111110B
;Motor oprit: 11111111B
;SAU
;Motor pornit: 00000001B
;Motor oprit: 00000000B


MEM_POS    =  0800H
DS_SEG     =  0080H
IKEYBOARD  =  08H ;intreruperea care asteapta apasarea unei taste
IPARAL     =  12H   
;AH=1 --> Trimite date la portul A
;AH=2,3 -->trimite date la porturile B,C - nu folosim
;AL-->Datele care sunt trimise


;---------------------------------------- CODE
;program charged in address 0000:MEM_POS
CODE    SEGMENT
	ASSUME CS:CODE, DS:CODE
	ORG  0H
START:  MOV  AX,DS_SEG
	MOV  DS,AX          ;charges data segment
	MOV  AH,1 ;Setam portul A
	MOV  AL,00000000B
	INT  IPARAL         ;ports in Output
	
PORNESTE: INT IKEYBOARD              ;asteapta apasarea unei taste
	 MOV AL, 00000001B          ;seteaza informatia care trimisa la portul paralel porneste motorul
	 INT  IPARAL                ;trimite informatia la portul paralel
	 JMP OPRESTE                 ;dupa ce pornit motorul, se asteapta apasarea unei taste pentru a-l opri

OPRESTE: INT IKEYBOARD              ;asteapta apasarea unei taste
	MOV AL, 00000000B          ;seteaza informatia care trimisa la portul paralel porneste motorul
	INT  IPARAL                ;trimite informatia la portul paralel
	JMP PORNESTE                ;dupa oprirea motorului se asteapta apasarea unei taste pentru a-l aprinde



CODE    ENDS
	END  START

VII. Results

Am avut anumite probleme, atat in programare, cat si in constructia propriu-zisa, motiv pentru care la prezentarea proiectului n-am avut rezultatul dorit...

VIII. Download

--

IX. Status

Statusul final al proiectului nu a fost cel dorit, asa incat la final nu am reusit sa-l facem sa mearga asa cum am fi vrut.

X. Personal Contribution

Contribuita personala a fost una in egala masura in cazul amandurora, atat in proiectarea hard, cat si software, ne-am intalnit si am facut totul impreuna, atat cat am stiut si putut.