PROIECT 2012
Proiectele realizate in cadrul Laboratorului de SMP 2012, Fiecare echipa are de completat in pagina WIKI corespunzatoare proiectului in cadrul tabelului de mai jos, in functie de grupa de care apartine La o grupa se poate implementa o singura data un proiect.
Lista cu proiectele disponibile o gasiti AICI.
Punctaj Proiect
-
2p Pagina Wiki in format HTML cu capitolele create - poze(diferite stadii ale proiectului) + schema hardware + listing software (microcontroller + OpenWatcom la Z3)
-
5p Functionalitate proiect - punctaj in functie de cerintele cerute/realizate
-
1p Calitatea proiectului - cat de organizati ati fost in realizarea acestuia, cod format frumos, optimizari etc...
-
2p Nota individuala - participarea voastra in proiect, raspunsul vostru la intrebarile laborantului la presentarea proiectului
Cerinte general valabile:
- Toate proiectele se vor integra software si/sau hardware cu placa EV/Z3. Pentru integrarea hardware se va folosi portul serial al placii EV/Z3
- Logica software de baza se va regasi pe placa EV/Z3 si va fi realizata în C + inline assembly folosind template-ul OpenWatcom de la laborator
- Pagina de wiki trebuie sa contina o descriere a ce a realizat fiecare student in cadrul proiectului
- Daca nu puneti pe site alta schema de proiectare hardware se va folosi cea cu PIC16F628A pusa la dispozitie
- Wiki-ul trebuie updat ca sa vad stadii intermediare ale proiectului
Elemente de electronica
-
Pentru a vedea/comanda un pret estimativ a componentelor va propun www.conexelectronic.ro . Gasiti si alte magazine pe Maica Domnului.
-
Letconul ar trebui sa aiba cam 40W , nu mai mult de 60 oricum , iar fludorul la 1mm-1.5mm. Sa aveti si un voltmetru cu voi.
-
Va recomand inainte sa alegeti proiectul sa cititi cateva elemente de electronica de AICI.
2012_331AC_P7
(Restore this version)
Modified: 4 April 2011, 1:17 AM User: Petru Ghiorghita → PG
Interfata - comunicatie seriala intre placa EV/Z3 si un linefollower
I. Project Description
Proiectul se refera la integrarea unui robot linefollower, cu functii si capacitati multiple (mai mult decat linefollowing, dar structural asemanator cu un linefollower), la placa EV/Z3 printr-o comuncicatie seriala realizata cu un MAX 232.
Linefollower-ul este un robot 3pi (modificat) bazat pe ATMega328P. Rezultatul final presupune afisarea cu ajutorul EV/Z3 a unor informatii relevante despre robot - pozitia liniei, obstacole, parametrii de functionare etc.
NOTE: Intrucat Liana nu poate participa la laboratorul final de prezentare am modificat intr-o oarecare privinta proiectul, in sensul in care am definit clar un task pentru mine - realizarea comunicatiei seriale, atat hardware cat si software.
Pentru simularea unei comunicari intre robot si placa EV/Z3 am folosit un Arduino Diecimila, la care am conectat un led pe pinul 13 pentru a verifica clar capacitatea de comunicare dintre placa din laborator si presupusul robot. Este o inlocuire eficienta intrucat nu modifica cu mult datele problemei. Linefollowerul avea la baza un microcontroler ATMega, iar Arduinoul de fata de asemenea. Astfel, daca proiectul functioneaza corespunzator in aceasta implementare ar putea functiona la fel de bine si atunci cand placuta de comunicatie seriala este conectata la un Arduino montat pe robot.
II. Project Requirements
What does the project require to be implemented (both hardware and software). Expected behavior.
Theacher Proposal
III. User Flow
Testarea functionalitatii placii de comunicatie seriala se realizeaza, asa cum am precizat cu ajutorul unui Arduino. Mai precis vom folosi
IV. Required components
The hardware components used. List them and take a screenshot of them.
V. Hardware Design
Schema circuit, iar apoi schema de simulare, ambele realizate in Eagle.
VI. Software Design
Describe the software functionality of your project, including code used on EV/Z3 board and the uC board. Discuss your algorithms, data flows and so on. Should post code samples of the most interesting bits.
VII. Results
VIII. Download
After you have presented your project at the laboratory (week 13-14) you will add all your sources here. Any hardware simulation used, code archive and so on.
IX. Status
Din moment ce am aflat de twistul pe care l-au luat lucrurile doar de aprox. o saptamana pot face un status update la doua zile, dupa cum urmeaza
Day 1-2: Realizare schema circuit si realizare schema de simulare in Eagle.
Day 3-4: Corodare placuta .
Day 5-6: Lipirea componentelor de circuit, finalizare parte hardware.
Day 7-8: Realizare cod test Arduino si cod Open Watcom.
Day 9-10: Finalizare.
X. Personal Contribution
In case 2 or more students were involved, this section will contain what each student has done for the project. You will be asked when presenting project and graded individually on this.