Sisteme cu Microprocesoare

Sistem de reglare automata a turatiei unui motor de current continuu

 

I. Descrierea proiectului

Deoarece lucram cu diverse motoare în aplicatiile pe care le construim în cadrul facultatii, am dorit sa facem o platforma robusta pentru achizitia turatiei unui motor de curent continuu, ridicarea caracteristicii statice si dinamice, identificarea procesului, urmarind ca in final sa reglam si sa testam regulatoarele propuse.
Prin conectarea la EV/Z3, sistemul primeste referinta prin cablul serial. Referinta se da de la tastatura.

II. Elemente necesare

Pentru a fi implementat avem nevoie de urmatoarele elemente:

Hardware:

• placa de achizitie cu posibilitate de comunicare seriala
• Driver motor
• Motor cu encoder - necesar pentru inchiderea buclei
• Baterie si regulator de tensiune - pentru atingerea tensiunii de alimentare dorite pentru motor, caracteristicile difera pentru tensiuni diferite.

Software:

• program .hex pentru placa de achizitie; program scris pentru Atmega32 cu posibilitate de a citi turatia si a impune o noua referinta.
• program inline assembly pentru placa EV/Z3 pentru comunicare seriala cu placa de achizitie. Programul va citi constant turatia curenta si va trimite noua comanda. De asemeni, va citi tastatura pentru a seta noua referinta.

Theacher Proposal

 

III. User Flow

Describe the functionality from a users point of view. What an user can do with your app.

IV. Required components

The hardware components used. List them and take a screenshot of them.

V. Hardware Design

Add pictures and comments about the hardware implementation. Should include any schematic used in simulation (e.g. Proteus).

VI. Software Design

Describe the software functionality of your project, including code used on EV/Z3 board and the uC board. Discuss your algorithms, data flows and so on. Should post code samples of the most interesting bits.

VII. Results

Data about the final project implementation. Includes screenshots, movies, comments about your project in action.

VIII. Download

After you have presented your project at the laboratory (week 13-14) you will add all your sources here. Any hardware simulation used, code archive and so on.

IX. Stadiu

You will have to update this every 2 weeks to include details of what you have done on your project. E.g.: aquired componets, made board, written code for EV/Z3

X. Personal Contribution

Echipa noastra este alcatuita din doi studenti. Predominant, Andreea Beciu a lucrat la partea hardware si Ovidiu Alexandru la partea software insa nu putem delimita acestea doua. Fiecare decizie a fost discutata inainte de implementare si fiecare a preluat din sarcinile celuilalt in decursul implementarii. Lucrarea a fost prezentata si in cadrul Sesiunii de Comunicari stiitifice fiind recunoscuta cu locul II la sectiunea Automatica si Ingineria Sistemelor.