Se compileaza proiectul intr-un compilator de C embedded reprezentat in cazul nostru de OpenWatcom.Se conecteaza prin seriala placuta EV/Z3 la placuta cu microcontrollerul nostru, si apoi se va putea controla turatia motorului prin intermediul tastaturii incorporate pe placuta EV/Z3.  Sunt utilizabile 2 taste( <, > ), pentru cresterea  si descresterea turatiei.Initial motorul va fi oprit(valoarea va fi afisata in procente,deci va fi de 0%).Odata cu apasarea butonului corespunzator valoarea turatiei va creste,respectiv va scadea din 10 in 10 procente.La apasarea tastelor mai sus mentionate placa EV/Z3 va trimite comanda catre placuta noastra,iar aceasta va actiona asupra turatiei motorului.Bineinteles ca seriala s eva ocupa cu transmiterea comenzii.

#include "platform_io.h"
const char *welcome = "Control turatie";

const char *gol = "                ";

const char *serialStart = "Please send data";

char convert (int key)

{

static char cod[19] = {'0','2','4','6','8','A','C','E','c','l','1','3','5','7','9','B','D','F','r'};

return cod[key];

}     
static SerialConfig serialConf;
unsigned char buffer[32];
int main(){

int key = 0;

char * turatie = "Turatiemoto=  0";

unsigned char comanda[1];

/* display our welcome message */

kIo.DisplayString(welcome);
/* Serial Initialization */

serialConf.baudRate   = b9600;

serialConf.parity     = none;

serialConf.stopBits   = one;

serialConf.wordLength = eight;

/* In order to check what EV/Z3 board is echoing on the serial port     * open Hyperterminal, create a new connection using the above parameters,     * Flow control: Hardware and Settings/Emulation: ANSI, connect and type some chars in it */

kIo.SerialInit(&serialConf);
/* wait for a key to be pressed */
comanda[0]='0';

while (1)    {

key = kIo.ReadKey();
if ( convert(key) == 'r')  // increment

{            comanda[0]='I';  kIo.SerialWrite(COM1, comanda, 1);

// trimite comanda pe seriala catre pic

if(i!=100)

i=i+1;

if(i>9 && i<100){

turatie[14]='0'+i/10;

turatie[15]='0';   }

if(i==100)

{

turatie[13]='1';

turatie[14]='0';

turatie[15]='0';

}        if ( convert(key) == 'l')  // decrement

{

comanda[0]='D';

kIo.SerialWrite(COM1, comanda, 1); // trimite comanda pe seriala catre pic

}

if(i!=0)

{ 
i=i-1;

if(i<10)

turatie[15]=i;       else

if(i<100)

{ 
turatie[14]='0'+i/10;

}      

if(i==100) { turatie[13]='1';

turatie[14]='0';

turatie[15]='0';

}

}        kIo.DisplayString(gol);   // pentru stergerea ecranului

kIo.DisplayString(turatie);  // pentru afisarea turatiei curente                      }

return 0;}

Rezultate [edit]

O imagine de ansamblu a cum functioneaza proiectul, screenshoturi, filmulete cu proiectul functionand. Alte detalii care le credeti importante.

Download [edit]