2011_P7

PROJECT NAME: Controlul semafoarelor intr-o intersectie

Project Description

Tema : Sa se proiecteze circuitul de control al semafoarelor dintr-o intersectie si sa se implementeze fizic placuta de control.

Pentru acest proiect am ales sa controlam semafoarele din intersectia a doua strazi cu doua sensuri de mers pentru fiecare strada. Fiecare semafor are doar doua culori: verde (acces liber in intersectie) si rosu (acces blocat in intersectie)=> in total 4 semafoare pentru fiecare intrare in intersectie a celor doua strazi.

Am folosit simulatorul PROTEUS pentru a modela circuitul nostru folosind de asemena picZ3.DSN.

Lista componente:

Cod Schema	Cod Piesa (de cumparat)
R1-R3	3x RW25CF 4.7K (250 mW)
R4	1x RW25CF 100R (250 mW)
R5-R6	2x RW25CF 100K (250 mW)
C1-C2	2x CML 22pF 50V C0G
C3-C7	5x CE 1.0uF 63V 105C Fujicon
C8-C9	2x CML 47nF 50V Y5V P2.5
B1	1x TS-06E (TS-3) (tact switch)
X1	1x Q20.000 MHz HC-49S
PIC16F628A	1x PIC16F628A-I/P
MAX232	1x MAX232N
LM7805	1x 7805
soclu 18 pini pt PIC+MAX	2x LC18
placa test 50x100 pastile, sau mai mica	1x placa test 50x100
2 mufe DB9(corect e DE9) TATA	2x DB9PF

Componente de asamblare fizica (conform specificatiilor)

- 1 letcon 40W-60W

- fludor 1-1.5mm

- multimetru

-cablu UTP 1m - o sa folositi firele din cablu pentru cablaj la placa de test. Pentru conexiuni nu e nevoie decat sa lipiti doar capetele.

Project Requirements

In cazul in care nu se transmit date pe seriala, exista o succesiune de doua stari in care se schimba culorile semaforului ( ledurile ).Din cele doua porturi ale uC, PORTA si PORTB, am ales pinii 0-4 din PORTA si 3-5 din PORTB pentru a controla aprinderea celor 8 leduri.succesiunea normala este:

01100110 - becurile V1, R2, V3 si R4 aprinse, restul stinse
10011001 - becurile R1,V2,R3 si V4 aprinse, restul stinse

In acel sir de 8 biti primii 5 cei mai semnificativi sunt asociati bitilor 0-4 din PORTA, iar ultimii trei bitilor 3-5 din PORTB.

Programul implementat pe EV/Z3 va putea trasnmite direct succesiunea de biti catre uC, atasand secventei de 8 biti un caracter final care sa indice incheierea starii.

Daca transmiterea noii stari a ledurilor nu este continua, dupa un ciclu de schimbare a culorii becului, programul revine la succesiunea initiala.

User Flow

Programul de pe placuta EV/Z3 asteapta ca utilizatorul sa apese o tasta predefinita care duce la afisarea pe displayul de pe placuta EV/Z3 a unui mesaj care sa specifice introducerea succesiunii de biti corespunzatoare noii stari dorite.

Required components

Schema in PROTEUS IDE

Poza initiala

Poza finala

Software Design

Scurta introducere despre …

Limbaj de asamblare. Un pas in fata de la limbajul in cod masina este limbajul de asamblare care utilizeaza abreviatiile numite mnemonici. Mnemonicile sunt mai usor de retinut decat codul masina pe care il inlocuiesc. Deorece codul masina este limbajul pe care CPU il intelege este nevoie de o cale de a traduce din limbaj de asamblare in cod masina. Pentru a realiza acesta se utilizeaza un asamblor care este un soft ce ruleaza pe calculatorul de birou si traduce in cod masina.

Software

Codul in C a fost scris in mikroC prin care s-a obtinut si fisierul .hex.

Codul este dupa cum urmeaza :

void main() {
char stare[10];
unsigned short int ok,i;

TRISA = 0x00;          // set direction to be output
TRISB = 0x00;
UART1_Init(9600);

do {
ok=0;
while (UART1_Data_Ready() == 1) {          // if data is received
UART1_Read_Text(stare, "t", 10);    // reads text until 't' is found
ok=1;}

if(ok==0){
PORTA = 0x6;        // Turn ON LEDs on PORTA: 00000110
PORTB = 0x18;        // Turn ON LEDs on PORTB: 00011000
Delay_ms(1000);      // 1 second delay

PORTA = 0x29;        // Turn ON LEDs on PORTA: 00011001
PORTB = 0x32;        // Turn OFF LEDs on PORTB: 00100000
Delay_ms(1000);      // 1 second delay
}
else{
for(i=1;i<9;i++){
if(i<6){
if(stare[i]==1)
PORTA |=(1<<i-1);
else
PORTA |=(0<<i-1);
}
else{
if(stare[i]==1)
PORTB |=(1<<i-3);
else
PORTB |=(0<<i-3);
}
}
while (UART1_Data_Ready() == 1) {          // if data is received
UART1_Read_Text(stare, "t", 10);    // reads text until 't' is found
}
Delay_ms(1000);
for(i=1;i<9;i++){
if(i<6){
if(stare[i]==1)
PORTA |=(1<<i-1);
else
PORTA |=(0<<i-1);
}
else{
if(stare[i]==1)
PORTB |=(1<<i-3);
else
PORTB |=(0<<i-3);
}
}
Delay_ms(1000);
}
} while(1);
}