PROIECTE 2011

Proiectele realizate in cadrul Laboratorului de SMP, 2011, le gasiti mai jos, Fiecare echipa are de completat in pagina WIKI corespunzatoare proiectului sau capitolele existente.

Punctaj Proiect

2p Pagina Wiki in format HTML cu capitolele create - poze(diferite stadii ale proiectului) + schema hardware + listing software (microcontroller + OpenWatcom la Z3)
5p Functionalitate proiect - punctaj in functie de cerintele cerute/realizate
1p Calitatea proiectului - cat de organizati ati fost in realizarea acestuia, cod format frumos, optimizari etc...
2p Nota individuala - participarea voastra in proiect, raspunsul vostru la intrebarile laborantului la presentarea proiectului

Cerinte general valabile:

Toate proiectele se vor integra software si/sau hardware cu placa EV/Z3. Pentru integrarea hardware se va folosi portul serial al placii EV/Z3
Logica software de baza se va regasi pe placa EV/Z3 si va fi realizata în C + inline assembly folosind template-ul OpenWatcom de la laborator
Pagina de wiki trebuie sa contina o descriere a ce a realizat fiecare student in cadrul proiectului
Daca nu puneti pe site alta schema de proiectare hardware se va folosi cea cu PIC16F628A pusa la dispozitie
Wiki-ul trebuie updat ca sa vad stadii intermediare ale proiectului

Elemente de electronica

Pentru a vedea/comanda un pret estimativ a componentelor va propun www.conexelectronic.ro . Mi-a fost recomandat si mie de ceilalti laboranti.
Pentru conectarea la porturile de I/O trebuie sa izolati galvanic folosind optocuploare, ex LTV817 - puteti sa cautati pe site, si rezistente sa limiteze curentul maxim la 5mA U=R*I si trebuie avut in vedere ca rezistentele sa reziste la puterea la care e proiectat circuitul P=U*I...
Pentru alte elemente elecronice puteti folosi diode 1N4007, tranzistori BD139/140 de putere mare. Binenteles ca nu sunteti limitati la folosirea acestora, e doar o propunere.
Letconul ar trebui sa aiba cam 40W , nu mai mult de 60 oricum , iar fludorul la 1mm-1.5mm. Sa aveti si un voltmetru cu voi.
Va recomand inainte sa alegeti proiectul sa cititi cateva elemente de electronica de AICI.

Back

2011_P19

Viewing page version #26
(Restore this version)

Modified: 6 April 2010, 3:52 PM User: Fireteanu Vlad → FV

Control robot cu convertor D/A

Descriere proiect

Proiectul in sine consta in construirea unui dispozitiv ce are capacitatea de a se deplasa atat inainte si inapoi,cat si stanga,respectiv dreapta(acest lucru este posibil prin integrarea a doua motoare,dispunerea acestora fiind doar un simplu exemplu de intuitie inginereasca).

Date proiect

Am optat pentru alegerea unui motor pentru a acoperi toate sensurile de deplasare impuse.
Cu ajutorul butoanelor de pe tastatura Z3,vom seta directia dorita(trimitere prin portul serial).Pentru modelarea circuitului s-a folosit simulatorul Proteus.

User Flow

Descriere cum poate un utilizator sa foloseasca proiectul. Pasii necesari pentru a-l pune in functiune. Elemente generale pe care le puneti la dispozitie unui utilizator.

Sectiunea aceasta va fi completata cu screenshot-uri ale proiectului vostru in functiune - frumos ar fi un film pe youtube.

Componente necesare:

Cod Schema	Cod Piesa (de cumparat)
R1-R3	3x RW25CF 4.7K (250 mW)
R4	1x RW25CF 100R (250 mW)
R5-R6	2x RW25CF 100K (250 mW)
C1-C2	2x CML 22pF 50V C0G
C3-C7	5x CE 1.0uF 63V 105C
C8-C9	2x CML 47nF 50V Y5V P2.5
B1	1x TS-06E (TS-3)
X1	1x Q20.000 MHz HC-49S
PIC16F628A	1x PIC16F628A-I/P
MAX232	1x MAX232N
LM7805	1x 7805
soclu 18 pini pt PIC+MAX	2x LC18
placa test 50x100 pastile	1x placa test 50x100

Schema Proteus

Pe langa aceastea,am folosit pentru asamblarea fizica un cablu UTP(suport pentru conexiuni),un letcon de 40W(+fludor),iar pentru verificare un multimetru.

Design software

Se compileaza proiectul intr-un compilator de C embedded reprezentat in cazul nostru de OpenWatcom.Se conecteaza prin seriala placuta EV/Z3 la placuta cu microcontrollerul nostru, si apoi se va putea controla turatia motorului prin intermediul tastaturii incorporate pe placuta EV/Z3. Sunt utilizabile 2 taste( <, > ), pentru cresterea si descresterea turatiei.Initial motorul va fi oprit(valoarea va fi afisata in procente,deci va fi de 0%).Odata cu apasarea butonului corespunzator valoarea turatiei va creste,respectiv va scadea din 10 in 10 procente.La apasarea tastelor mai sus mentionate placa EV/Z3 va trimite comanda catre placuta noastra,iar aceasta va actiona asupra turatiei motorului.Bineinteles ca seriala s eva ocupa cu transmiterea comenzii.