2012_331AC_P1

Wiki error: Section name cannot be repeated ' '

Table of contents

1. Controlul turatiei unui motor de c.c. [edit]

2. [edit]

2.1. I. Project Description

2.2. II. Project Requirements

2.2.1. III. User Flow

2.3. IV. Required components

2.4.

2.5.

2.6. V. Hardware Design

2.7.

2.8. Si in ultimul stadiu,proiectul nostru arata astfel:

2.9. VI. Software Design

2.10. VII. Results

2.11. VIII. Download

2.12. IX. Status

2.13. X. Personal Contribution

Controlul turatiei unui motor de c.c. [edit]

[edit]

I. Project Description

Foarte multe aplicatii din domeniu microcontrollerelor au sarcina actionarii unor motoare.

Cel mai simplu de comandat pentru a obtine o viteza variabila,sunt motoarele de c.c,deoarece cu cat tensiunea aplicata este mai mare cu atat viteza motorului este mai mare.

Pentru a obtine o viteza variabila este de ajuns sa aplicam o tensiune variabila.Tensiunea variabila poate fi

aplicata astfel,informatia numerica creeaza un semnal PWM ,cu frecventa destul de mare ca motorul,datorita

inertiei sa genereze impulsurile.

Multe circuite digitale pot genera semnale PWM. Majoritatea microcontrollerelor dispun de aceasta facilitate. Pentru a implementa o asemenea facilitate ele se folosesc de un numărator care este incrementat periodic (conectat direct sau indirect la o unitate de ceas) si care este resetat la sfarsitul fiecărei perioade a PWM-ului. Cand valoarea numaratorului este mai mare decat valoarea de referinta, iesirea PWM (output-ul) trece din starea inalta in stare joasa (sau invers).

II. Project Requirements

Pentru realizarea proiectului vom avea nevoie de urmatoarele componente:

Cod Schema	Cod piesa
R1,R6	2x 100K/0.25W
R4	1x 100R/0.25W
C3-C7	5x 1uF/50V,2x100uF
C8-C9	2x 47NF/63 V NEPOL,2x0.1uF
B1	1x PUSH BUTTON KRS1273
PIC16F628A	1x PIC16F628AI/P
MAX232	1x MAX232 CPE
LM7805	1x 7805
soclu 18 pini PIC+MAX	2x LC18
placa test 50x100 pastile	2x placa test 50x100
1 mufa DB9 TATA	2x DB9PF
1 circuit integrat	1x L293
1 motor de c.c de 9V
conectori placa	2x2pini,2x3 pini
1 conector tata alimentare
1conector mama alimentare

De asemenea avem nevoie si de un programator PIC disponibil in laborator,cu care vom incarca programul

pentru a verifica in primul stadiu functionarea placutei PIC-ului si programul pentru placuta EVZ, in care

prin apasarea butoanelor "-" si "+" se va scade ,respectiv mari turatia motorului de c.c ,si prin apasarea "->"

,"<-"se va schimba sensul motorului,in sensul acelor de ceasornic respectiv in sens trigonometric,PIC-ul

emitand o anumita frecventa driver-ului care alimenteaza motorul.

III. User Flow

Un user ar putea sa maresca sau sa scada turatia motorului de c.c. prin manevrarea butoanelor "-" si "+" si sa schimbe

sensul motorului "->","<-" in sensul acelor de ceasornic respectiv in sens trigonometric,butoane ce se gasesc pe

tastatura placii EVZ3.

IV. Required components

Pentru placa de PIC si placa cu drive motor-ul am folosit urmatoarele piese:

Cod Schema	Cod piesa
R1,R6	2x 100K/0.25W
R4	1x 100R/0.25W
C3-C7	5x 1uF/50V,2x100uF
C8-C9	2x 47NF/63 V NEPOL,2x0.1uF
B1	1x PUSH BUTTON KRS1273
PIC16F628A	1x PIC16F628AI/P
MAX232	1x MAX232 CPE
LM7805	1x 7805
soclu 18 pini PIC+MAX	2x LC18
placa test 50x100 pastile	2x placa test 50x100
1 mufa DB9 TATA	2x DB9PF
1 circuit integrat	1x L293
1 motor de c.c de 9V
conectori placa	2x2pini,2x3 pini
1 conector tata alimentare
1conector mama alimentare

PIESE

V. Hardware Design

Pentru implementare efectiva a proiectului am folosit urmatoarea schema Proteus:

Schema Proteus

Pe perioada realizarii proiectului am facut urmatoarele poze:

Si in ultimul stadiu,proiectul nostru arata astfel:

VI. Software Design

Describe the software functionality of your project, including code used on EV/Z3 board and the uC board. Discuss your algorithms, data flows and so on. Should post code samples of the most interesting bits.

VII. Results

Data about the final project implementation. Includes screenshots, movies, comments about your project in action.

VIII. Download

After you have presented your project at the laboratory (week 13-14) you will add all your sources here. Any hardware simulation used, code archive and so on.