Controlul semafoarelor intr-o intersectie

Descriere

Tema proiectului este Controlul semafoarelor intr-o intersectie printr-un circuit implementat fizic pe o placa de test.

Intersectia pe care dorim s-o controlam este formata din 2 strazi, fiecare cu 2 sensuri de mers (in total avem 4 semafoare). Fiecare semafor are 2 culori: rosu, semnifica accesul interzis in intersectie, si verde, semnifica accesul liber in intersectie.

Project Requirements

Schema Proteus

Required components

Lista cu componente:

R1-R3 3xrezistente 4,7 kΩ

R4 rezistenta de 100 Ω

R5,R6 2xrezistenta 100 kΩ

R7-R14 8Xrezistenta 330 Ω

4 leduri verzi

4 leduri rosii

C1,C2 2Xcondenstatoare 22pF

C3-C7 5Xcondensatoare 1μF

C8,C9 2Xcondensatoare 47nF

MAX232 + soclu de 16 pini

PIC16F628A + soclu de 18 pini

Stabilizator de tensiune LM7805

Cuartz 20MHz

Buton

2 Conectori DB9 TATA

placa de test

1 letcon 40W-60W

fludor 1-1,5 mm

multimetru

cablu UTP(am folosit firele din cablu pentru conectarea elementelor de pe placa de test).

Software Design

Pentru programarea microcontroller-ului am folosit urmatorul program:

#include <16f628a.h>
#use delay(clock=20M)
#use rs232(UART1,baud=9600, xmit=PIN_B2,rcv=PIN_B1)

void main(){
char *c;

output_low(PIN_A2);
output_low(PIN_A3);
output_low(PIN_A4);
output_low(PIN_A0);
output_low(PIN_B4);
output_low(PIN_B5);
output_low(PIN_A1);
output_low(PIN_B3);

while(1){

c=getc();

if (c==0){ //stare 1
output_low(PIN_B3); // se stinge rosu semafor 1;
output_high(PIN_A1); // se aprinde verde semafor 1;

output_high(PIN_A2); // se aprinde rosu semafor 2;
output_low(PIN_A0); // se stinge verde semafor 2;

output_high(PIN_A3); // se aprinde rosu semafor 3;
output_low(PIN_B5); // se stinge verde semafor 3;

output_high(PIN_A4); // se aprinde rosu semafor 4;
output_low(PIN_B4); // se stinge verde semafor 4;

delay_ms(500);
}

if (c==1){ //stare 2
output_high(PIN_B3); // se aprinde rosu semafor 1;
output_low(PIN_A1); // se stinge verde semafor 1;

output_low(PIN_A2); // se stinge rosu semafor 2;
output_high(PIN_A0); // se aprinde verde semafor 2;

output_high(PIN_A3); // se aprinde rosu semafor 3;
output_low(PIN_B5); // se stinge verde semafor 3;

output_high(PIN_A4); // se aprinde rosu semafor 4;
output_low(PIN_B4); // se stinge verde semafor 4;

delay_ms(500);
}

if (c==2){ //stare 3
output_high(PIN_B3); // se aprinde rosu semafor 1;
output_low(PIN_A1); // se stinge verde semafor 1;

output_high(PIN_A2); // se aprinde rosu semafor 2;
output_low(PIN_A0); // se stinge verde semafor 2;

output_low(PIN_A3); // se stinge rosu semafor 3;
output_high(PIN_B5); // se aprinde verde semafor 3;

output_high(PIN_A4); // se aprinde rosu semafor 4;
output_low(PIN_B4); // se stinge verde semafor 4;

delay_ms(500);
}

if (c==3){ //stare 4
output_high(PIN_B3); // se aprinde rosu semafor 1;
output_low(PIN_A1); // se stinge verde semafor 1;

output_high(PIN_A2); // se aprinde rosu semafor 2;
output_low(PIN_A0); // se stinge verde semafor 2;

output_high(PIN_A3); // se aprinde rosu semafor 3;
output_low(PIN_B5); // se stinge verde semafor 3;

output_low(PIN_A4); // se stinge rosu semafor 4;
output_high(PIN_B4); // se aprinde verde semafor 4;

delay_ms(500);
}
}
}

Codul din programul Open Watcom IDE:

#include "platform_io.h"

const char *welcome = "Semafor      ";
int cod;
const char *stare1="stare 1";
const char *stare2="stare 2";
const char *stare3="stare 3";
const char *stare4="stare 4";

int main()
{
int key;
kIo.DisplayString(welcome);
kIo.Wait(1000);

/* Serial Initialization */
serialConf.baudRate   = b9600;
serialConf.parity     = none;
serialConf.stopBits   = one;
serialConf.wordLength = eight;

kIo.SerialInit(&serialConf);

while(1){
key = kIo.ReadKey();

if(key==12){
cod=0;
kIo.SerialWrite(COM1,cod,1);
kIo.DisplayString(stare1);
kIo.Wait(1000);
}

if(key==11){
cod=1;
kIo.SerialWrite(COM1,cod,1);
kIo.DisplayString(stare2);
kIo.Wait(1000);
}

if(key==8){
cod=2;
kIo.SerialWrite(COM1,cod,1);
kIo.DisplayString(stare3);
kIo.Wait(1000);
}

if(key==5){
cod=3;
kIo.SerialWrite(COM1,cod,1);
kIo.DisplayString(stare4);
kIo.Wait(1000);
}

return 0;
}